Course Description

이동로봇공학 [MOBILE ROBOT]
본 교과에서는 이동로봇의 메커니즘과 구성, 구동을 위한 알고리즘에 대하여 학습하고, 위치 추정, 충돌 회피, 동작 계획 등 자율 주행에 관한 이론에 대하여 학습한다.