계명대학교

로봇제어시뮬레이션 [ROBOT CONTROL SIMULATION]

로봇의 구동원은 관절부에 위치한 서보모터이며 이러한 서보모터에 대하여 Matlab Simulink를 이용하여 모델링을 수행하고, 제어 알고리즘을 구현하여 단축 서보제어시스템에 대한 전동기 제어 시뮬레이션을 수행한다. 또한 이러한 시뮬레이션 모델을 이용하여 로봇의 관절을 구성하고 해당 모션을 생성하여 각각의 전동기를 제어하는 시스템의 데이터 전달과정과 전동기 모델링, 제어알고리즘 구현 등에 대한 전반적인 실습을 이론과 함께 병행한다.

핵심역량과 교과목의 연관성

핵심역량과 본 교육과목의 연관성을 나타낸 표입니다.
인재상	특성	핵심역량	연관성
창의적 국제인(Creative Global Citizen)	도전적개척정신 F(Frontiership)	도전정신	연관
	도전적개척정신 F(Frontiership)	자기주도	연관
	윤리적봉사정신 A(Altruism)	감성역량	연관없음
	윤리적봉사정신 A(Altruism)	윤리적가치관	연관없음
	국제적문화감각 C(Culture)	외국어구사능력	연관없음
	국제적문화감각 C(Culture)	문화적포용력	연관없음
	창의적전문성 E(Expertise)	문제해결능력	매우연관
	창의적전문성 E(Expertise)	종합적전문지식	매우연관

학과(전공) 교육목표의 연관성

학과(전공) 교육목표의 연관성을 나타낸 표입니다.
학과(전공) 교육목표	연관성
Ⅰ. 국제 전문기술인으로 필요한 기본 소양함양	매우연관
Ⅱ. 전공 문제의 창의적 해결을 위한 전공기반지식 배양	연관
Ⅲ. 현장중심의 실무능력배양	매우연관

교과목 설명