계명대학교

로봇공학입문 [INTRODUCTION TO ROBOTICS]

로봇공학은 기구(mechanism), 센서(sensor), 액츄에이터(actuator) 제어 기술 및 컴퓨터를 이용하여 인간이 할 수 있는 작업을 생산 현장에서 대행하는 로봇에 관한 것이다. 로봇 관련 역사, 로봇 및 구성 요소, 물체의 위치와 방향, 좌표 변환, 매니퓰레이터의 정기구학 및 역기구학, 운동, 정역학, 작업 및 궤적 계획, 센서 등을 강의하고, 관련되는 기본 이론을 산업용 로봇과 비전 시스템 등 관련 장비들을 이용하여 실습한다. 기구학, 미분적분학, 전자 및 전기공학개론, 프로그래밍 기법 등의 선수 지식을 요구한다.

핵심역량과 교과목의 연관성

핵심역량과 본 교육과목의 연관성을 나타낸 표입니다.
인재상	특성	핵심역량	연관성
창의적 국제인(Creative Global Citizen)	도전적개척정신 F(Frontiership)	도전정신	매우연관
	도전적개척정신 F(Frontiership)	자기주도	연관
	윤리적봉사정신 A(Altruism)	감성역량	연관없음
	윤리적봉사정신 A(Altruism)	윤리적가치관	연관없음
	국제적문화감각 C(Culture)	외국어구사능력	연관없음
	국제적문화감각 C(Culture)	문화적포용력	연관없음
	창의적전문성 E(Expertise)	문제해결능력	연관
	창의적전문성 E(Expertise)	종합적전문지식	매우연관

학과(전공) 교육목표의 연관성

학과(전공) 교육목표의 연관성을 나타낸 표입니다.
학과(전공) 교육목표	연관성
Ⅰ. 국제 전문기술인으로 필요한 기본 소양함양	연관
Ⅱ. 전공 문제의 창의적 해결을 위한 전공기반지식 배양	매우연관
Ⅲ. 현장중심의 실무능력배양	연관

교과목 설명