교과목 설명

로봇제어서보시스템 [ROBOT CONTROL AND SERVO SYSTEM]
로봇제어시스템은 로봇의 모션을 결정하는 모션제어 부분과 로봇의 관절에 위치한 전동기를 제어하는 서보제어로 구분된다. 이러한 시스템은 하드웨어적으로 Field Bus를 통해서 진행되며, 서보제어의 핵심은 연산 및 전력전자공학과 밀접하다. 이러한 전력전자공학 중에서 서보제어시스템과 연관있는 부분을 주도적으로 살펴보며 이를 통하여 전체 제어시스템의 구성에 대한 이해 함양을 목표로 한다.
핵심역량과 교과목의 연관성
핵심역량과 본 교육과목의 연관성을 나타낸 표입니다.
인재상 특성 핵심역량 연관성
창의적 국제인(Creative Global Citizen) 도전적개척정신
F(Frontiership)		 도전정신 연관
자기주도 연관
윤리적봉사정신
A(Altruism)		 감성역량 연관없음
윤리적가치관 연관없음
국제적문화감각
C(Culture)		 외국어구사능력 연관없음
문화적포용력 연관없음
창의적전문성
E(Expertise)		 문제해결능력 매우연관
종합적전문지식 매우연관
학과(전공) 교육목표의 연관성
학과(전공) 교육목표의 연관성을 나타낸 표입니다.
학과(전공) 교육목표 연관성
Ⅰ. 국제 전문기술인으로 필요한 기본 소양함양 연관
Ⅱ. 전공 문제의 창의적 해결을 위한 전공기반지식 배양 매우연관
Ⅲ. 현장중심의 실무능력배양 매우연관