- 단행본
- 임경수, 도널드 위니컷의 가족과 자녀발달, 학지사, 2022
- 임경수, 호모 렐리지오수스(Homo Religiosus)-인간의 자리-, 학지사, 2019
- 임경수, (폴 틸리히의) 인간이해와 기독교상담신학, 학지사, 2018
- 임경수, 기독교상담방법론: 신학과 심리학의 상관방법론, 대원당, 2017
- 임경수외 6인, 21세기 교회와 상담의 동행 : 기독(목회)상담의 약속 : 치유와 회복을 위해 7인의 기독(목회)상담 전문가들이 펼쳐 낸 상담 이야기, 학지사, 2016
- 임경수, 오후수업 : 중년 리모델링, 시그마프레스, 2016
- 임경수, 불안심리, 학지사, 2015
- 임경수, 죽음불안과 발달심리, 계명대학교 출판부, 2015
- 임경수, 애착이론과 역기능발달상담, 학지사, 2014
- 임경수 , 기독교와 대화하기, 계명대학교 출판사, 2013
- 임경수, 심리학이 모르는 기독교, 학지사, 2013
- 임경수, 인간발달이해와 기독교상담, 학지사, 2013
- 임경수, 인간관계심리, 시그마프레스, 2013
- 임경수, 하나님의 방법으로 훈육하라, CUP, 2011
- 임경수, 심리학과 신학에서 본 인간이해, 학지사, 2009
- 임경수, 기독교이해, 계명대학교출판사, 2009
- 김춘이, 박민수,박소영,손정위,오우성,이인경,임경수,정중호,허도화,황재범, 기독교정신과 사회봉사, 계명대학교출판사, 2007
- 임경수, 실존주의심리치료(Existential Psychotherapy), 학지사, 2007
- 임경수, 인생의 봄과 가을:중년의 심리이해와 분석, 학지사, 2005
- 임경수, 목회상담과 인간이해, 계명대학교출판사, 2005
- 오우성, 정중호, 황재범, 허도화, 임경수, 박민수, 이인경, 손정위, 김춘이, 기독교의 이해, 계명대학교 출판사, 2005
- 임경수, 현대사회와 기독교, 계명대학교, 2004
- 임경수, 인간발달이해와 기독교상담, 학지사 (www.hakjisa.co.kr), 2004
- 논문
- 임경수, ‘인간의 악’에 대한 칼 융의 분석심리학적 관점과 폴 틸리히의 신학적 관점에서 본 상담신학(Therapeutic Theology), 한국기독교상담학회지, 33(4), 279-301, 전국규모전문학술지(Domestic Professional Journals - NRF Registered), 2022-11-19
- 김세미, 임경수, 여성의 자기실현 모호성에 관한 기독교 상담학적 고찰, 한국기독교상담학회지, 33(2), 9-37, 전국규모전문학술지(Domestic Professional Journals - NRF Registered), 2022-05-20
- 임경수, 칼 융의 균형론 관점과 틸리히의 상관관계방법론에서 본 기독교상담신학(Christian Therapeutic Theology), 한국기독교상담학회지, 31(1), 197-217, 전국규모전문학술지(Domestic Professional Journals - NRF Registered), 2020-02-20
- 임경수, 폴 틸리히의 상관관계방법론을 통한 기독교 상담방법론, 신학논단, 95, 163-189, 전국규모전문학술지(Domestic Professional Journals - NRF Registered), 2019-03-31
- 임경수, 트라우마와 애착의 상관성, 상담과 신학, , 9-23, 대학논문집(University Journals), 2017-06-14
- 임경수, 애착이론관점에서 본 아동학대에 대한 기독교상담적 통찰, 상담과 신학, 2, 7-21, 대학논문집, 2016-06-11
- 임경수, 애착이론 관점에서 본 기독교상담신학, 계명신학, , 1-20, 대학논문집, 2015-06-30
- 임경수, 실존과 본질의 관점에서 본 기독교상담, 계명 기독 가족상담연구회, 1(1), 9-22, 기타논문집, 2015-02-28
- 임경수, How the Yin-Yang Theory can be applied to understand the Bible and Christianity, 계명신학, 14, 101-112, 대학논문집, 2014-06-27
- 임경수, 실존주의적 관점에서 본 기독교 상담자의 정체성: 수직적 경계, 죽음, 그리고 유한성을 중심으로, 한국기독교상담학회지, 25(2), 167-188, 전국규모전문학술지, 2014-05-20
- 임경수, 에릭 에릭슨(Erik Erikson)의 사회발달심리학 관점을 중심으로 본
노인자살에 대한 심리학적 분석과 기독교상담
, 계명신학, 3(3), 119-134, 대학논문집, 2013-06-27
- 임경수, 목회상담 관점에서 본 폴 틸리히(Paul Tillich)의 ‘중심된 자기’(the Centered Self)와 칼 융(Carl Jung)의 ‘하나님의 원형적 형상’(the Archetypal Image of God)에 관한 담론, 목회와상담, 19, 133-156, 전국규모전문학술지, 2012-11-15
- 임경수, 신학자 폴 틸리히(Paul Tillich)의 ‘죽음불안개념’에 대한 기독교 상담신학적 통찰, 한국기독교상담학회지, (19), 237-256, 전국규모전문학술지, 2010-05-22
- 임경수, 심리사회구조적 관점에서 본 성폭력과 기독교 상담, 한국기독교상담학회지, (16), 149-164, 전국규모전문학술지, 2008-11-20
- 임경수, 신학자 폴 틸리히의‘중심된 자기’의 존재론적 양극성관점에서 본 기독교상담의 정체성, 한국기독교상담학회지, (15), 335-362, 전국규모전문학술지, 2008-05-20
- 임경수, 칼 융(Carl Jung)의 개성화(Individuation) 과정과 중생(Rebirt)에 대한 상담신학적 담론, 한국기독교상담학회지, (14), 171-196, 전국규모전문학술지, 2007-11-15
- 임경수, 중년위기와 죽음, 한국기독교상담학회지, , 9-22, 전국규모전문학술지, 2006-12-01
- 임경수, Why did psychologist Carl Jung have concern for adult development?, 기독교교육정보, Vol.8., 237-260, 전국규모전문학술지, 2005-10-30
- 임경수, 에릭슨(Erikson)의 생산성(generativity)개념과 유교의 군자사상에 대한 목회상담 신학적 담론, 한국기독교신학논총, Vol. 40., 267-290, 전국규모전문학술지, 2005-07-15
- 임경수, 신학과 심리학의 연계적 학문을 통한 기독교 상담의 정체성, 한국기독교상담학회지, 7, 231-257, 기타논문집, 2004-05-15
- 임경수, 민중의 한과 목회상담신학, 동서문화, 36, 95-107, 대학논문집, 2003-12-30
- 임경수, A Pastoral Psychological Research on the Correlation between the Sacred and the Mid-life Identity, 한국기독교신학논총, 33, 253-268, 전국규모전문학술지, 2004-05-31